算法工程师-智能网联
北京智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发2023校招
职位描述
岗位职责：
1.持续关注AI领域最新研究进展，定期进行验证和对比分析，输出AI模型改进方向
2.掌握产品特点、组成及工作原理，发现并优化产品算法存在的问题
3.研究多传感器融合技术，包括点云、图像、毫米波等数据级、特征级、结果级融合
4.研究多目标跟踪通用算法，实现不同类别感知结果的连续跟踪；
5.针对特殊定制化需求进行快速样本采集和模型训练，输出对应的检测算法模块
6.配合软件进行多种计算平台适配，包括嵌入式平台、服务器、工控机等
7.优化算法资源消耗，降低对计算平台要求;
8.根据交付项目的应用需求，完成算法功能的定制化开发
9.参与业务方案设计，分析具体场景需求，提出传感器集成方案建议和实现方法.
点云算法工程师—任职要求
1.具有异构传感器融合经验者更佳
2.熟悉linux编程环境，掌握python、c++编程语言
3.熟练掌握点云目标检测领域，熟悉语义分割、目标跟踪等领域更佳
4.熟悉深度学习框架，并熟练掌握pytorch、tensorflow等其中一种
5.具有点云算法落地工程化经验
6.理解并熟练掌握至少一种3D Object Detection算法（Second、PointPillar、VoxelRCNN等）
7.能够快速学习和理解前沿论文以及开源代码，并能够根据实际工程应用场景更改优化代码，有论文复现能力
8.硕士学历
多目标跟踪算法工程师—任职要求
1.有自动驾驶感知系统开发经验者优先
2.熟悉相机、雷达等传感器
3.熟悉linux编程环境，掌握python、c++编程语言
4.熟悉深度学习框架，如pytorch、tensorflow等
5.熟悉常用的时序建模方法，如RNN,LSTM等
6.熟悉多目标跟踪算法（卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波、多目标关联等多源信息融合相关理论）
7.熟悉常见深度学习算法和框架，有ReID和learning-based MOT相关经验更佳
8.硕士学历
图像处理算法工程师—任职要求
1.熟悉opencv等图像处理库
2.了解相机和激光标定的相关知识，有标定经验者更佳
3.熟悉图像目标检测、图像分割等一种方向，了解yolo系列更佳
4.熟悉深度学习框架，并熟练掌握pytorch、tensorflow等其中一种
5.具有图像算法落地工程化经验
6.熟悉linux编程环境，掌握python、c++编程语言
7.能够快速学习和理解前沿论文以及开源代码，并能够根据实际工程应用场景更改优化代码，有论文复现能力
8.硕士学历
机器学习算法工程师—任职要求
1.具有较强的数学思维；
2.有自动驾驶感知系统开发经验者优先
3.熟悉相机、雷达等传感器
4.熟悉linux编程环境，掌握python、c++编程语言
5.熟悉常用的时序建模方法，如RNN,LSTM等
6.熟悉机器学习主流算法及原理，如LR、SVM、GBDT等，了解优化算法如贝叶斯优化、遗传算法、蚁群算法等
7.硕士学历
> AI领航员：感知算法开发工程师算法研究类
北京市、上海市、深圳市2022-09-08发布硕士研究生及以上
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专业要求
自动化、计算机、电子信息、软件、汽车等相关专业
工作职责
1. 负责开发基于视觉/激光点云/毫米波雷达等传感器在感知系统内的应用，包括但不限于：算法优化加速与工程化，点云分割，MOT，位姿估计，多传感器感知融合等任务
2. 负责开发维护感知相关SDK的架构设计，接口标准化，代码实现维护，优化加速等任务
3. 负责感知算法在应用层面的实际效果保障，深度分析以及提出解决方案
任职要求
1. 硕士及以上学历，自动化、计算机、电子信息、软件、汽车等相关专业
2. 扎实的C/C++编程能力和算法能力、良好的代码风格
3. 有计算机视觉或图形学相关背景
满足如下条件之一，可加分：
1. 具有模式识别、深度学习、图像处理、多目标跟踪算法、贝叶斯理论与卡尔曼滤波等经验者优先
2. 获得过ACM或其他商业代码竞赛的荣誉，如ACM区预赛金牌、NOI银牌以上、百度之星决赛等优先
3. 有过并行编程经验，CUDA加速，熟悉主流的技术框架和开发模式，深入理解 Linux 操作系统，熟悉内核优先
文章浏览阅读3.4k次，点赞8次，收藏42次。一、什么是内部类？or 内部类的概念内部类是定义在另一个类中的类；下面类TestB是类TestA的内部类。即内部类对象引用了实例化该内部对象的外围类对象。public class TestA{ class TestB {}}二、 为什么需要内部类？or 内部类有什么作用？1、 内部类方法可以访问该类定义所在的作用域中的数据，包括私有数据。2、内部类可以对同一个包中的其他类隐藏起来。3、 当想要定义一个回调函数且不想编写大量代码时，使用匿名内部类比较便捷。三、 内部类的分类成员内部_成员内部类和局部内部类的区别
文章浏览阅读118次。分布式系统要求拆分分布式思想的实质搭配要求分布式系统要求按照某些特定的规则将项目进行拆分。如果将一个项目的所有模板功能都写到一起，当某个模块出现问题时将直接导致整个服务器出现问题。拆分按照业务拆分为不同的服务器，有效的降低系统架构的耦合性在业务拆分的基础上可按照代码层级进行拆分(view、controller、service、pojo)分布式思想的实质分布式思想的实质是为了系统的..._分布式系统运维工具
文章浏览阅读174次。1.数据源准备2.数据处理step1：数据表处理应用函数：①VLOOKUP函数; ② CONCATENATE函数终表：step2：数据透视表统计分析（1） 透视表汇总不同渠道用户数, 金额（2）透视表汇总不同日期购买用户数，金额（3）透视表汇总不同用户购买订单数，金额step3：讲第二步结果可视化, 比如, 柱形图（1）不同渠道用户数, 金额（2）不同日期..._exce l趋势分析数据量
文章浏览阅读3.3k次。堡垒机可以为企业实现服务器、网络设备、数据库、安全设备等的集中管控和安全可靠运行，帮助IT运维人员提高工作效率。通俗来说，就是用来控制哪些人可以登录哪些资产（事先防范和事中控制），以及录像记录登录资产后做了什么事情（事后溯源）。由于堡垒机内部保存着企业所有的设备资产和权限关系，是企业内部信息安全的重要一环。但目前出现的以下问题产生了很大安全隐患：密码设置过于简单，容易被暴力破解；为方便记忆，设置统一的密码，一旦单点被破，极易引发全面危机。在单一的静态密码验证机制下，登录密码是堡垒机安全的唯一_horizon宁盾双因素配置
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文章浏览阅读2.2k次，点赞6次，收藏14次。原因：自己写的头文件没有被加入到方案的包含目录中去，无法被检索到，也就无法打开。将自己写的头文件都放入header files。然后在VS界面上，右键方案名，点击属性。将自己头文件夹的目录添加进去。_vs2013打不开自己定义的头文件
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