空车上路,Waymo拿下加州首个“真”无人驾驶许可证-程序员宅基地

技术标签: Alphabet  Waymo  人工智能  全自动驾驶  

加州首张全无人驾驶许可证有主了。

 

周二,谷歌旗下无人车Waymo宣布,已经拿到了加州机动车管理局(DMV)颁发的第一张全无人驾驶公共道路路测许可证。

也就是说,Waymo在无人类安全员和驾驶员的情况下,也能在加州公共道路路测了。

 

上路规则

Waymo表示,首次获批上路的无人车一共40辆,路测限速每小时65英里(105km),可路测的公共道路包含城市街道、乡村小路和高速公路。

Waymo无人车的可活动区域仅为加州的部分地区,包括山景城、森尼维尔、洛斯阿图斯、洛斯阿图斯山和帕罗奥图的部分地区,如下图阴影区所示:

虽然面积不大,但这片区域覆盖了Waymo和谷歌母公司Alphabet总部。此后Waymo也可扩大路测范围,但需要提前向DMV提交申请。

 

半年酝酿

加州一直是无人车路测圣地。

此前,不管是本土还是外国无人车企业,很多已在DMV申请路测,和全球其他无人车玩家扎堆搏上一把。在国内研究无人车的公司中,景驰、Pony.ai、图森、百度等第一梯队成员也已于去年获得加州路测牌照。

从DMV的官网上可以看到,目前在加州申请自动驾驶路测许可的公司已经有60家了:

 

和Waymo有所不同的是,此前的路测许可只允许驾驶座有司机/安全员坐镇的车上路,必须由人类把控安全大局。

直到今年2月24日,加州正式出台决定:2018年4月起,全自动驾驶车也可上路路测,只要你巨具备远程遥控的能力,车内有没有人都OK。企业申请后,DMV最早能在今年4月发放少量全自动驾驶上路许可。

不过,加州向无人车公司展示的诚意似乎有些冷场。4月2日,当DMV宣布即日起可谓全自动驾驶车签发测试和部署两项许可时,还没有公司申请,包括当时获得自动驾驶许可的52家公司。

几天后事情出现转机,Waymo率先向DMV提交申请,想争取其52辆全自动驾驶车的路测许可。同一时期提交申请的,还有中美合资的景驰科技。对了,景驰科技昨天已经更名为文远知行了,英文名WeRide.ai。

 

更大的安全挑战

在后面的进展中,Waymo的全自动驾驶路测可能会迎来更多关于安全性的讨论。

因为此前Waymo在亚利桑那州的凤凰城路测时得到的反馈,确实不太乐观。外媒The Information在实地调查后发现,那些频繁遇到Waymo无人车的人都异口同声地说“我和Google无人车”。

丁字口左转难、找不到并线时机、在每个有停车标志的地方都会停车三秒……Waymo的守规守距让并肩行驶的其他司机有些气愤。Waymo对此情况的回应是一切为了安全,所以精准准守所有交通规则。

现在,Waymo对自己的技术还是底气十足,迄今为止,除了在公路上行驶了1000万英里外,Waymo无人车还在模拟环境中行驶了超过70亿英里。

 

路测下一步

全自动驾驶路测跑在其他厂商前头的Waymo,下一步要做什么?

可能离在加州的商业化已经不远了。

在上周Alphabet的财报电话会议上,Alphabet CFO Ruth Porat公布了这个进展:要对自动驾驶车辆收费了。此前在凤凰城参与路测的那些志愿者们,就是被称为“早期乘客”的那批用户,即将做不到免费的路测无人车了。

这也标志着Waymo领先Uber、通用Cruise等对手,先一步将无人出租车服务推向市场。

目前,Waymo的估值已经达到了千亿美元。

— 完 —
--------------------- 
作者:量子位 
来源:CSDN 
原文:https://blog.csdn.net/yH0VLDe8VG8ep9VGe/article/details/83663428 
版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接:https://blog.csdn.net/weixin_42137700/article/details/83743219

智能推荐

Java创建对象的最佳方式:单例模式(Singleton)

单例模式是java中最简单的设计模式之一,属于创建式模式,提供了一种创建对象的最佳方式。具体而言,单例模式涉及到一个具体的类,这个类可以确保只有单个对象被创建。它包含一个访问其唯一对象的方法,供外部直接调用,而不需要创建这个类的示例。简而言之,可以不再new一个他的实例,而是直接调用方法。

基于STM32F103的增量式PI算法_通过pi控制算法得到的增量怎么转化为pwm的频率-程序员宅基地

文章浏览阅读2.7k次。增量式PI的程序百度一搜由算法可以看出,主要是误差参与运算,控制量可以理解为误差的累计和消除过程,比如第一次调节有误差1,第二次调节有误差2,误差2的出现说明第一次调节没有调整到给定值,控制量在第二次会改变,这样继续调节下去,调整到给定值时候,理论上是0了。比例积分系数和控制量的关系比例可认为是快速到达给定值积分可认为是消除稳态误差一般的系统,PI就够用了基本思路1初始化给定值,或是外部给予2实时采样被控对象3采样值与外部给予比较,并进行算法处理,得到控制量4由控_通过pi控制算法得到的增量怎么转化为pwm的频率

Ansible自动化运维工具主机清单配置

Ansible 提供了多种方式来定义和管理主机列表,除了默认的文件之外,您还可以使用自定义主机列表。这提供了更大的灵活性,允许您根据需要从不同来源获取主机信息。

堆栈的实现(C语言)_c语言堆栈-程序员宅基地

文章浏览阅读1.8k次,点赞6次,收藏36次。堆栈(stack)的基本概念堆栈是一种特殊的线性表,堆栈的数据元素及数据元素之间的逻辑关系和线性表完全相同,其差别是:线性表允许在任意位置插入和删除数据元素操作,而堆栈只允许在固定一端进行插入和删除数据元素操作。 堆栈中允许进行插入和删除数据元素操作的一端称为栈顶,另一端称为栈底。栈顶的当前位置是动态的,用于标记栈顶当前位置的变量称为栈顶指示器(或栈顶指针)。 堆栈的插入操作通常称为进栈或入栈,每次进栈的数据元素都放在原当前栈顶元素之前而成为新的栈顶元素。堆栈的删除操作通常称为出栈或退栈,每次出栈的_c语言堆栈

如何过滤敏感词免费文本敏感词检测接口API_违规关键词过滤api-程序员宅基地

文章浏览阅读1.6k次。敏感词过滤是随着互联网社区发展一起发展起来的一种阻止网络犯罪和网络暴力的技术手段,通过对可能存在犯罪或网络暴力可能的关键词进行有针对性的筛查和屏蔽,很多时候我们能够防患于未然,把后果严重的犯罪行为扼杀于萌芽之中。_违规关键词过滤api

ns3测吞吐量_ns3计算吞吐量-程序员宅基地

文章浏览阅读9.1k次,点赞2次,收藏42次。———————10月14日更—————————- 发现在goal-topo.cc中,由于Node#14被放在初始位置为0的地方,然后它会收到来自AP1和AP2的STA的OLSR消息(距离他们太近了吧)。 然而与goal-topo-trad.cc不同,goal-topo-trad.cc中Node#14可以在很远就跟自己的AP3通信,吞吐量比较稳定。而goal-topo.cc在开始的很长时间内并_ns3计算吞吐量

随便推点

ARFoundation系列讲解 - 39 AR看车六_arfoundation 关闭动画位移计算-程序员宅基地

文章浏览阅读1k次。十二、播放模型动画1.这里我们要做的是第一次点击中心按钮播放打开车门动画,第二次点击中心按钮关闭车门动画。2.新建一个脚本,命名为“AnimationManager.cs”。(代码如下)using System.Collections.Generic;using UnityEngine;/// <summary>动画管理</summary>public class AnimationManager : MonoBehaviour{ /// <s._arfoundation 关闭动画位移计算

Idea 运行spring项目 出现的bug_idea spring代理对象出bug-程序员宅基地

文章浏览阅读220次。Idea 运行spring项目 出现的bugbug 1错误信息:Cannot start compilation: the output path is not specified for module “02_primary”.Specify the output path in the Project Structure dialog.解决办法:..._idea spring代理对象出bug

JavaFx基础学习【四】:UI控件的通用属性_javafx教程-ui控件-程序员宅基地

文章浏览阅读1k次,点赞2次,收藏6次。Node,就是节点,在整体结构中,就是黄色那一块,红色也算个人理解,在实际中,Node可以说是我们的UI页面上的每一个节点了,比如按钮、标签之类的控件,而这些控件,大多都是有一些通用属性的,以下简单介绍一下。_javafx教程-ui控件

【嵌入式Linux】03-Ubuntu-文件系统结构_嵌入式linux使用ubuntu文件系统-程序员宅基地

文章浏览阅读136次。此笔记由个人整理塞上苍鹰_fly课程来自:正点原子_手把手教你学Linux一、文件系统结构g根目录:Linux下“/”就是根目录!所有的目录都是由根目录衍生出来的。/bin存放二进制可执行文件,这些命令在单用户模式下也能够使用。可以被root和一般的账号使用。/bootUbuntu内核和启动文件,比如vmlinuz-xxx。gurb引导装载程序。/dev设备驱动文件/etc存放一些系统配置文件,比如用户账号和密码文件,各种服务的起始地址。._嵌入式linux使用ubuntu文件系统

Win10黑屏卡死原因分析--罕见的内核pushlock死锁问题-程序员宅基地

文章浏览阅读2.1k次。此问题已向微软公司反馈,仅供学习参考这是微软内核的一个Bug.发生在内核函数 MmEnumerateAddressSpaceAndReferenceImages 和 MiCreateEnclave之间,如果时机不当会造成这两个函数之间死锁,而且还是一个pushlock死锁问题,十分罕见,这也是导致系统开机黑屏,系统突然卡死的元凶之一。Win10被骂了很久了,这次真的被我遇上了,系统无缘无故卡死_win10黑屏卡死原因分析--罕见的内核pushlock死锁问题

ie不支持java_巧用批处理解决IE不支持javascript等问题(转)-程序员宅基地

文章浏览阅读112次。巧用批处理解决IE不支持javascript等问题rem=====批处理开始========regsvr32actxprxy.dllregsvr32shdocvw.dllRegsvr32URLMON.DLLRegsvr32actxprxy.dllRegsvr32shdocvw.dllregsvr32oleaut32.dllrundll32.exeadvpack.dll/DelNo..._ie不支持javasript批处理