单片机很简单?我们来聊聊如何进阶-程序员宅基地

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大家好,我是小麦,最近有朋友问,已经学过51单片机了,如何进阶?
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问题

事情是这样的,他在本科时期已经有相应的单片机开发经验,做过简单的项目,流水灯,倒计时,红绿灯,后面该如何提高呢?

首先我感觉得给进阶下一个定义,也就是明确也学习目标,怎么样才算进阶?我掌握哪些东西,可以独立完成哪些开发任务,才算达到了进阶的目的呢?

如果单纯是单片机开发的进阶?

我认为入门的阶段是这样的:

  • 如果刚开始以51单片机起步,能基于开发板做简单的项目,比如搞个流水灯,再复杂点会做电子万年历(DS1302+LCD1602)就挺不错了;

  • 如果一开始就上STM32了,那么能在常用的STM32开发板上做一些功能,实现一些小的功能,或者能用CubeMX配置和初始化代码,然后做一些项目;

我认为的进阶是这样的,需要掌握这些;

  • 首先我觉得硬件设计是必要的,能根据需求,进行硬件开发,进行原理图设计,PCB的Layout,绘制简单的双层PCB板;

  • 在进行硬件设计的过程中,可以试着抄一下已经开源的原理图,或者一般集成电路的DataSheet中都有相应的参考电路,根据这些参考电路进行原理图设计,后面可能会进行一些修改,在新的改版中进行修改即可。

  • 焊接技能,如果有最好了,没有的话,可以在PCB打样的时候找厂家进行贴片,配套服务还是很不错的,节省了时间成本;

  • 样板到了之后,就要动手对板子进行调试了,这时候会比较复杂,配套的技能包,比如示波器如何使用如何捕获波形如何使用万用表?有时候问题会比较玄乎,感觉可能在硬件上,又感觉在软件上,这里建议最好有一个方案验证板(至少保证硬件没问题);

  • 最后是编写安全可靠的代码,当然如果移植性好,代码框架好最好了;

之前也有朋友问我,自己想做一些DIY项目,软硬件都自己设计,该如何学习?他是搞互联网专业的,做嵌入式单纯是爱好,享受生命在于折腾的快乐而已;

硬件设计

新手建议使用Altium Designer,教程比较多,国产软件立创EDA也不错,开源的KiCad也可以使用,选一款就行,软件都大同小异,不要在纠结选择哪一款软件上而浪费时间,我个人建议使用Altium Designer,下面简称AD

网上有很多免费的教程,可以去搜一下,看完教程一定要自己尝试着设计一个电路,可以简单一点,设计一个单片机的最小系统。

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链接:https://pan.baidu.com/s/1yKfsttgIBeKKMK65m9H91g

提取码:pzsz

软件设计

单片机的编程开发是必须要掌握C语言的,汇编语言可以简单能读懂就行,调试的时候能简单看懂反汇编就行,所以要把主要精力放在C语言上,其实,初期C语言会常用的语法:

  • 循环:forwhile

  • 分支:if elseswitch

就可以做很多事情了,但是后面还需要进阶,因为写出健壮高效,可复用,可移植的程序,只会这些还远远不够。

好了,我们学习了C语言是为了开发单片机的,是要直接对硬件进行操作,直接操作单片机上的外设寄存器,所以

这里以STM32举例,通常我们需要熟悉常用的接口和协议,和一些常用的外设,后面你会发现,不论是什么厂家的单片机,其实都大同小异;

比较常用的,我们会遇到GPIO,TIM定时器,systickUARTI2CSPICAN等;

一般来说,像STM32这种硬件平台,前期使用的人很多,网络资源非常丰富,很多时候会Ctrl+CCtrl+V就行了,另外ST提供了cubeMX这种工具,初始化根本不需要人为干预,但是有时候过于依赖工具,往往会被工具反噬,我就遇到过用cubeMX配置代码,遇到问题一脸懵逼,不知道如何下手的朋友。

当然我不是提倡大家穿着新鞋走老路,因为时代在发展,不能还一个寄存器一个寄存器去手撸,不过这时候,需要对底层有一个更全面的认识了,从单片机内核架构层面去理解,这需要学习其他的体系知识了,比如地址总线,数据总线,ARM的架构,外设是如何CPU进行数据交换的等等;

比如今年缺芯严重,不得不进行国产替代,不吹不黑,今年换了几款国产的MCU,资料不太完善,也没有太多参考的Demo,后来使用固件库的时候发现了几处BUG,最后还是得靠自己参考开发手册排查错误。

言归正传,我们要学会去官网找资料,有很多应用方案,芯片的开发手册UM( user manual),自己搭建开发环境,然后找到相应的芯片的固件库,这些都能自力更生,就非常不错了。

最后

这篇文章里我简单地聊了一下如何进行单片机进阶,个人认为需要硬件设计和软件设计两部分;

  • 硬件设计;

  • 软件设计;

如果详细展开,每个部分都有很多东西可以学习的,其实感觉最初能做简单的PCB,然后在这硬件基础上进行相应的软件开发,就已经达到了一个进阶的目的,后续需要的是不断在项目中进行提高,可以不断积累硬件方面的经验,另外还需要系统地学习基础知识,比如计算机系统(微机原理),C语言,数据结构等,软件部分可以多看一下开源的优秀项目,学习他们的设计思想,这样会提高得很快。

好了,这期先这样,时间比较赶,简单地说一下哈,我是小麦,我们下期再见。

—— The End ——

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