BP侧修改

(1)添加供应商给的驱动

添加到vendor\qcom\non-hlos\ADSP.VT.5.4.3.c1\adsp_proc\ssc_drivers

(2)添加编译

\vendor\qcom\non-hlos\ADSP.VT.5.4.3.c1\adsp_proc\ssc\chipset\divar\por.py

 if 'SSC_TARGET_X86' not in env['CPPDEFINES']:
        #POR sensors list
        include_sensor_vendor_libs.extend(['lsm6dso',         #ACCEL/GYRO/MD/TEMP
                                           'sns_ak0991x',     #MAGNETOMETER
                                           'sns_tmd2725',     #ALS/PROX 
                                           'sns_bmp285',      #PRESSURE
                                           'sns_bu52053nvx', #HALL
                                           'sns_sc7a20',
                                           'sns_ltr569'])    

/*此处id为供应商给的驱动文件中LTR-569ALS-WA\build\sns_ltr569.scons，.scons的前缀*/      

 (3)修改通讯协议

-3.1vendor\qcom\

non-hlos\ADSP.VT.5.4.3.c1\adsp_proc\core\settings\buses\qup_fw\config\divar\fw_devcfg.c

根据DATA SHEET选择对应SE设备修改通信协议

-3.2vendor\qcom\non-hlos\

ADSP.VT.5.4.3.c1\adsp_proc\core\settings\buses\i2c\config\divar\i2c_devcfg.c

 (4)查看是否编译成功：

1.编译成功会adsp_proc下生成obj文件夹，里面有所有的镜像

2.或在驱动文件的build下生成/sensor.img/所有.o文件

可以直接在编译目录下$:find -name "xxxx.o"以快捷搜索有无.o生成

AP侧修改

添加.json文件在

vendor\qcom\proprietary\sensors-see\registry\config\lahaina(项目名)

{
  "config":
  { 
    "hw_platform": ["QRD"], //  cat /sys/devices/soc0/hw_platform获取
    "soc_id": ["497"] //cat /sys/devices/soc0/soc_id 获取
  },
  "bmi160_0":{
    "owner": "sns_bmi160",
    ".accel":{
      "owner": "sns_bmi160",
      ".config":{
        "owner": "sns_bmi160",
        "is_dri":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "1"
        },//配置中断模式或者轮训模式（“0”轮训模式，“1”中断模式）
        "hw_id":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "0"
        },//用来区分同一硬件多个传感器
        "res_idx":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "2"
        },
        "sync_stream":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "0"
        }
      }
    },
    ".gyro":{
      "owner": "sns_bmi160",
      ".config":{
        "owner": "sns_bmi160",
        "is_dri":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "1"
        },
        "hw_id":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "0"
        },
        "res_idx":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "4"
        },
        "sync_stream":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "0"
        }
      }
    },
    ".md":{
      "owner": "sns_bmi160",
      ".config":{
        "owner": "sns_bmi160",
        "is_dri":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "1"
        },
        "hw_id":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "0"
        },
        "res_idx":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "0"
        },
        "sync_stream":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "0"
        }
      }
    },
    ".temp":{
      "owner": "sns_bmi160",
      ".config":{
        "owner": "sns_bmi160",
        "is_dri":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "0"
        },
        "hw_id":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "0"
        },
        "res_idx":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "2"
        },
        "sync_stream":{ "type": "int", "ver": "0",
          "data": "0"
        }
      }
    }
  },
  "bmi160_0_platform":{
    "owner": "sns_bmi160",
    ".config":{
      "owner": "sns_bmi160",
      "bus_type":{ "type": "int", "ver": "0",
        "data": "0"
      },//I2C 写 0、 SPI 写 1、 I3C 写 3
      "bus_instance":{ "type": "int", "ver": "0",
        "data": "2"
      },//bus_instance： = SE 数 + 1（平台datasheet）
      "slave_config":{ "type": "int", "ver": "0",
        "data": "104"
      },//I2C 地址，参考规格书
      "min_bus_speed_khz":{ "type": "int", "ver": "0",
        "data": "400"
      },//最小 COM 总线时钟速度，默认配置 400khz
      "max_bus_speed_khz":{ "type": "int", "ver": "0",
        "data": "400"
      },//最大 COM 总线时钟速度，默认配置 400khz
      "reg_addr_type":{ "type": "int", "ver": "0",
        "data": "0"
      },//寄存器地址类型（ 寄存器地址位数，“ 0” 8 bit “ 1” 16 bit “ 2” 32bit）
      "dri_irq_num":{ "type": "int", "ver": "0",
        "data": "102"
      },//中断引脚
      "irq_pull_type":{ "type": "int", "ver": "0",
        "data": "2"
      },//配置中断引脚内部电平类型
      "irq_is_chip_pin":{ "type": "int", "ver": "0",
        "data": "1"
      },//配置 MSM_GPIO 由于中断模式
      "irq_drive_strength":{ "type": "int", "ver": "0",
        "data": "0"
      },//配置 MSM_GPIO 由于中断模式
      "irq_trigger_type":{ "type": "int", "ver": "0",
        "data": "0"
      },//中断触发类型，这里我们配置为低电平触发
      "num_rail":{ "type": "int", "ver": "0",
        "data": "2"
      },//中断触发类型，这里我们配置为低电平触发
      "rail_on_state":{ "type": "int", "ver": "0",
        "data": "2"
      },//低功耗供电模式 LPM 还是常规供电模式 NPM
      "vddio_rail":{ "type": "str", "ver": "0",
        "data": "/pmic/client/sensor_vddio"
      }, 
      "vdd_rail":{ "type": "str", "ver": "0",
        "data": "/pmic/client/sensor_vdd"
      }, 
      "rigid_body_type":{ "type": "int", "ver": "0",
      "data": "0"
      }
    }

将sensor器件添加到高通island（低功耗模式）

【不同平台特性不同，此操作需和平台确认清楚能不能去掉！并非所有平台都能去掉这三行！】

vendor\qcom\non-hlos\ADSP.VT.5.4.3.c1\adsp_proc\ssc\chipset\divar\por.py

(1)先在在此文件中注释掉以下三行，以释放island空间来添加新器件进island空间：

    #env.AddUsesFlags(['SNS_DYNLIB_LOCAL_HEAPMGR'])
    #env.AddUsesFlags(['SNS_DYNLIB_LSM6DSO'])
    #env.Append(CPPDEFINES = ['SNS_DYNLIB_NUM_OF_ISLAND_PAGES = 11'])

(2) 在此处添加驱动名

     # 1. Island drivers
    env.AddUsesFlags(['SNS_ISLAND_INCLUDE_HX32062SE'])
    #env.AddUsesFlags(['SNS_ISLAND_INCLUDE_AK0991X'])
    #env.AddUsesFlags(['SNS_ISLAND_INCLUDE_TMD2725'])
    #env.AddUsesFlags(['SNS_ISLAND_INCLUDE_BMP285'])

island驱动名获取方法:打开驱动文件中的build文件(后缀.scons)，找到以下句段，

if 'SNS_ISLAND_INCLUDE_HX32062SE' in env:
  hx32062se_island_enable = True

其中引号中的id就是添加到por.py的id。