基于51单片机超声波避障吸尘智能车机器人压力报警设计20-493-程序员宅基地

技术标签: 机器人  51单片机  嵌入式硬件  

20-493、51智能吸尘小车设计-超声波-KEY-风扇-LED-L298N-BELL-限位

产品功能描述:

本设计由STC89C52单片机电路+超声波传感器电路+2路按键电路+风扇吸尘电路+LED指示灯电路+L298N电机驱动模块电路+压力开关电路+蜂鸣器报警电路组成。

1、按下启动按键后,吸尘风扇启动,小车直行,如果超声波模块检测到前方有障碍物,则黄色指示灯亮,小车左拐一段距离后直行。如果小车前方没有障碍物,则黄色指示灯灭。

2、按下停止按键后,小车停止转动,同时,风扇停止转动。

3、如果压力开关被按下,则蜂鸣器报警,否则蜂鸣器不报警。


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